自动驾驶的分级体系（SAE 标准）清晰勾勒了技术演进路径：L1（自适应巡航）和 L2（车道保持 + 自动刹车）已广泛应用，特斯拉Autopilot、小鹏 NGP 等系统使高速驾驶疲劳感降低 60%。但真正的挑战...